在行车运行过程中，行车轮会出现水平偏斜超差的情况，这种行车轮的水平偏斜超差会造成车轮啃轨的问题。下面我们就来分析一下这个问题。行车车轮的线与轨道的线在水平方向有夹角称为水平偏斜。由于行车轮水平偏斜，车轮踏面线OO与轨道线AA形成夹角。所以产生纵横2个方向的分速度，纵向速度Vx使起重机纵向运行，横向速度Vy使起重机啃轨。按技术条件规定，车轮在水平方向之歪斜不大于D/1000（D为车轮直径，mm），即行车车轮与轨道线相对水平偏斜角为a≤ 3‘26“。车轮在水平方向歪斜后，其运行轨迹变成非直线，当车轮水平偏斜角a超过3‘26“就引起起重机啃轨。偏斜角越大，啃轨越严重，不论向左或向右歪斜，也不论主动轮或被动轮产生歪斜，都会使起重机运行时啃轨。

 1、起升机构（hoisting mechanism）升降重物的机构。
1.1、主起升机构（main hoisting mechanism）在多起升机构中， 升降重物能力的起升机构。

1.2、副起升机构（auxiliary hoisting mechanism）起重机除主起升机构以外的其他起升机构。

2、起重机运行机构（crane travel mechanism）使起重机运行的机构。

3、起重小车运行机构（crab traverse mechanism）使起重小车运行的机构。

4、变幅机构（derricking mechanism）使臂架倾角变化而改变起重机幅度的机构。

4.1、柔性变幅机构（flexible derricking mechanism）利用钢丝绳或链条等挠性件实现变幅的机构。

4.2、刚性变幅机构（rigid derricking mechanism）利用液压油缸或传动螺旋、齿条等刚性件实现变幅的机构。

5、起重机回转（slewing mechanism）使起重机的回转部分在水平面内，绕回转线转动的机构。

6、（起重）小车回转机构（crab slewing mechanism）使装有起升机构的起重小车回转部分相对小车运行部分转动的机构。

7、悬臂俯仰机构（boom hoisting mechanism）使起重机悬臂俯仰的机构。

8、伸缩机构（telescoping  mechanism）使臂架、塔身、立柱等伸缩的机构。

9、开闭机构（closing mechanism）使抓斗、夹钳等作开闭运动的机构。

10、快速下降机（quickly lowering  mechanism）使重物高于额定速度下降的机构。

11、微速下降机（precision lowering mechanism）使重物在稳定运动状态下，以微速下降的机构。

12、起重小车（crab）在桥架、承载索或臂架上运行，使吊挂重物移动的装置。

12.1、主小车（main crab）多小车起重机上，起重能力的起重小车。

12.2、副小车（auxiliary crab） 多小车起重机上，除主小车之外的起重小车。

12.3、带司机室小车（man trolley）带有司机室的起重小车。

12.4、钢丝绳牵引小车（rope trolley）起升机构和运行机构均设置在小车以外，靠绳索牵引的起重小车。

12.5、钢丝绳半牵引小车（semi-rope trolley）起升机构或运行机构设置在小车以外，靠绳索牵引的起重小车。

12.6、回转小车（slewing trolley）装有起升机构的部分相对运行部分能作转动的起重小车。

电缆小车（cable trolley）在桥架或其他构件上运行，装有跟随起重小车收放电缆卷绕装置的小车。